アメリカ国防総省の機関でDARPA(国防高等研究計画局)の2足歩行ロボット「PETMAN」は階段を登ることが出来るようになったようです。あと、キモい
人間っぽいフォルムとヌルヌルした動きで動く「PETMAN」はキモ可愛くない四足歩行ロボット「Big Dog」の仲間なんですね。
日本のホンダが開発している二足歩行ロボットの「ASIMO」も2006年時には階段を昇り降りしていました。
ただ、当時にイベントで階段落ちした失敗が未だに語られていますが、現在では恐ろしいくらいの走行ができる安定した二足歩行の他に、人間とすれ違っても避けるという思考にも力を入れています。
こうしたロボット分野はお金と人材を本気で投入すると、すぐ追いつかれてしまうのですが、日本の場合、国が関わると財源や技術が衰退するのは、化学分野やスパコンの時のとおりですね。
DARPA Robot Masters Stairs
PETMAN
Big Dog
Boston Dynamics Big Dog (new video March 2008)
DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency 国防高等研究計画局)
【Defense Advanced Research Projects Agency】
【国防高等研究計画局 – Wikipedia】
新型ASIMO
【ASIMO – Wikipedia】
2006/12/14 階段を昇り降りするASIMO
2006/11/21 階段をこけたASIMO