日本語も可能になったiPhoneのSiriに「ルンバで掃除して」と言うとルンバが作動してお掃除を始めちゃうように改造した人が出てきたみたいなんです。
ルンバにBluetooth経由でRoombaを操作するためのモジュールを装着して、iPhoneから操作するらしいですが、iPhoneはWiFiでPCからBluetoothを使用しているそうです。

iPhoneからBluetooth使えばいいのではという意見もあるようですが、DIYでここまで出来ちゃうこと自体すごいから、これでいいのだ。

Siriに掃除させてみた

【「ルンバで掃除して。」なんてお願いもSiriなら実現可能です（動画あり） : ギズモード・ジャパン】

ルンバにBluetooth経由でRoombaを操作するためのモジュール
【FriskRoomba – oriental-robotics Jimdoページ】

iRobot Roomba 自動掃除機 ルンバ 537 白色